剛體定軸轉(zhuǎn)動定律是剛體所受的對于某定軸的合外力矩等于剛體對此定軸的轉(zhuǎn)動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。

公式

Mz=Jβ

其中Mz表示對于某定軸的合外力矩，J表示剛體繞給定軸的轉(zhuǎn)動慣量，β表示角加速度

注意點(diǎn)

定軸轉(zhuǎn)動定律是合外力矩對歸納剛體的瞬時作用規(guī)律，公式中各量均需是同時刻對同剛體、同轉(zhuǎn)體而言，否則是沒有意義的。在定軸轉(zhuǎn)動中，由于合外力矩Mz和角加速度β的方向均在轉(zhuǎn)軸方位，通常用代數(shù)量表示